自動車がいつ誕生したか、はっきりと断言することは非常に難しく、多くの説や研究が残されています。

人間は、紀元前から手押し車等、車輪の原型となるものを用いていたことは歴史上明らかで、そのようなものも車の一部である、と捉えることができます。

また、13世紀の哲学者の著述にも、そして１５世紀の学者たちの著述にも、自動車のアイディアと思われる具体的な記述が見られます。